si ocupas todo el espacio del tubo con una batería, poco te queda pera meter el mosfet.
Tendrás que instalar algo minimalista dentro del tubo.
Yo en mi KA meto una lipo 11.1 1200 25-50C, junto a un PicoAAB, cableado para que los cables queden en los lados y no sobre el circuito, y conector Mini DEAN.
Y pongo la tapa del tubo

Otra opción es montar un ASCU, o un Processor Unit de Jefftron, que no ocupan espacio, pues suplen al switch, y al tubo solo van dos cables.
También puedes usar una culata crane para dejar el mosfet en el tubo, y los laterales de la crane para la bateria.