Cuando tiras en auto, el motor se para donde le cuadra, y con él, los engranajes y el pistón.
Lo que escuchas será los engranajes moviéndose en la dirección contraria hasta que el anti reverse los para.
Date cuenta que G&P mete un engranaje cónico con solo dos paradas, por eso los engranajes pueden girar bastante en dirección contraria, hasta que el anti reversal enganche en una de esas dos paradas.
Al tirar en semi seguramente se pare muy cerca de una de esas dos, y no notas tanto ese pequeño giro inverso de los engranajes.
Si no quieres escuchar ese ruidito, tienes que cambiar el engranaje cónico por uno con más paradas, 5-7 sería algo más normal.