Bueno...no es por tocar las narices...pero creo que habria que plantearselo de otra manera:
No veo factible un sistema universal...seria complicadisimo diseñar algo para usar con cualquier replica, simplement pensando en dimensiones y peso de la replica, el soporte varia mucho, el tamaño de los motores e incluso se tendria que descartar la impresion 3D y pasarse al metal.
Respecto a los movimientos...añadir un movimiento vertical implica "duplicar" el sistema, el doble de sensores y motores....una torreta que barra en horizontal lo veo mas que suficiente. Solo hay que pararse a pensar en como va la torreta a detectar al objetivo. Se me ocurren 2 formas:
1) la torreta tiene los sensores integrados en su estructura. Desconozco si existen sensores de movimiento que envien una señal de posicion precisa (los que conozco actuan como los detectores de movimiento que encienden la luz en una estancia...es decir, da igual en que punto se activen, la señal es la misma) En ese caso habria que poner varios sensores que abarquen cada uno un angulo de deteccion concreto y al activarse la torreta barra ese angulo con movimientos de vaiven. En este caso, añadir la variable de altura implica poner series de detectores a diferentes alturas en la estructura....pero claro...detectan en angulo....y el objetivo estara alejado de la estructura con lo que se superponen las zonas de deteccion y la torreta no sabra a que altura disparar.
2) La torreta dispone de unos "postes" de deteccion alejados de ella a una distancia conocida. Dichos postes incorporan los detectores, cuando un objetivo pase cerca la torreta dispara a la posicion que le digan los postes. Este sistema me parece mas ventajoso y preciso para que la torreta no dispare al aire a lo loco...y tenemos el añadido de que es mas facil que respete las distancias de seguridad. Tambien hay que tener en cuenta que los detectores suben de precio cuanta mas distancia abarquen.
Por otro lado...una torreta lanzagranadas mola...pero con uno de tambor tipo ics...y aun asi...6 disparos? Seria muy facil hacer que se quedara sin municion y luego pasar tranquilamente.
Otra opcion distinta....que la torreta no sea autonoma, sino por radiocontrol, con una camara y un operador con una pantalla y unos controles....lo veo mas barato (te ahorras todos los sensores, encoders y gran parte de la electronica, con un kit de camara trasera de aparcamiento de coche y unos reles a control remoto te lo montas)
Resumen del tocho:
- No es tan barato y asequible
- Hay que centrarse en algo concreto y no universal
- Por control remoto mola mas (y si eliminas al operador de la torreta, queda inutilizada)
- Me como la cabeza demasiado...soy del metal, sector automatizacon industrial, no he tocado un arduino en la vida hulio....aiuda plis
Pues eso...a pensar y debatir
