Autor Tema: Torreta automática  (Leído 3689 veces)

Desconectado curraheeindian

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Re:Torreta automática
« Respuesta #15 en: Abril 01, 2020, 10:20:29 pm »
Mola el cacharro

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Desconectado Gonza

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Re:Torreta automática
« Respuesta #16 en: Abril 02, 2020, 12:30:03 pm »
Bueno, aqui os dejo a grandes rasgos un esquema mecanico de como veo yo la torreta.

El eje A coincide con el pin del cuerpo, seria sustituirlo por un eje pasante



Los servos valen 4 duros en aliexpress...poniendo servo rc te salen un monton, los hay de 20, 25kg....

Tambien he estado mirando placas receptoras para gobernar la torreta...pero ahi ya me pierdo...s algun compañero controla de rc se agradeceria su ayuda

Un saludo
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Re:Torreta automática
« Respuesta #17 en: Abril 02, 2020, 04:41:21 pm »
Los servos habituales en rc y robótica a pequeña escala usan un tipo de señal específico ("pwm" modulación de ancho de pulso) para posicionarse que se les proporciona por uno de los tres hilos de conexionado; los otros dos son alimentación.

No valdrían para ser usados sin serias modificaciones que implican un desperdicio, con los típicos conjuntos de placa receptora con relés + mando rf básico de varios canales "todo-nada" que tanto abundan en Aliexpress y se ven en dispositivos para airsoft estilo granada Claymore; lo suyo es echar un vistazo en Hobbyking  y tirar de emisora multicanal baratonga para desguazar e integrar en una carcasa DIY más "tácticool" (esas emisoras suelen traer como mínimo un receptor, y si no, los hay baratísimos y ofrecen la salida adecuada para los servos) y si se dota de alguna modalidad de funcionamiento semiautónomo tocará pensar en integrar un microcontroladro estilo Arduino que asuma esas funciones y ya de paso puede manejar señales pwm tanto para accionar servos como para recibir info u órdenes.

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Re:Torreta automática
« Respuesta #18 en: Abril 02, 2020, 04:56:49 pm »
Pd: Para el eje de giro te hará falta un servo especial, de los tipicos que se usan con la arboladura de barcos veleros rc, y que permiten giros mayores de 180ºC, algunos incluso varias vueltas o no tiene tope. De no ser así, hace falta brico especializado para lograr un resultado similar. Como base lo mas práctico para ahorrar curro de adaptar cojinetes etc. es buscarse una plataforma "giratutto" económica ("chinorra") de las que se usan para las teles y cosas así.

 :( Es una pena que haya desaparecido el foro de Aeromodelismo Virtual, porque allí había toneladas de info acerca de hardware muy similar, obviando algunso detalles que aquí sobraban; puesto que lo usábamos para orientar antenas de forma automática hacia los aeromodelos en vuelo  pilotados en modo fpv ("vídeo en primera persona"), en Miliamperios debe haber algo, pero organizando la búsqueda en la Red como si fuera un sistema para antenas debe salir aún mucha info en cristiano, incluso hardware semi elaborado a la venta.

Desconectado Gonza

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Re:Torreta automática
« Respuesta #19 en: Abril 02, 2020, 07:50:18 pm »
Interesante la info. No tengo ni idea de rc ni de como se gobiernan los servos en esas construcciones.

Para el gatillo si que valdria un servo todo/nada...para elevacion haria falta control de posicion...
En cuanto al giro...tambien se podria usar un motor convencional (con encoder si va a ser una torreta autonoma)

De todas formas sigo viendo muy complicado hacerla autonoma...por el tema de detectores y alcance.

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