La forma más sencilla de quitar el pasador de la culata es con el pasador delantero que quitamos para acceder al compartimento de la batería. Usando ese mismo pasador es sencillo presionar al de la culata para desplazarlo ligeramente y acabarlo de quitar.
Sobre la culata en cuestión, como el G36 sólo tiene ese punto de apoyo (de la culata), mientras quepa en el enganche de la de stock y le quepa el pasador no deberías tener problemas para ponerlo.