Hombre a ver... esta claro que no es un juego de rol con la complejidad de un D&D, Vampiro la Mascarada o cualquier otro juego que quieras nombrar. (Y yo te podría nombrar unos cuantos

)
Es una versión muy reducida. Pero el airsoft sigue siendo en esencia un juego de rol en vivo "simple".
Reducida sobre todo a nivel de personaje. Como bien dices, en los juegos de rol de tablero lo importante son los personajes. En el airsoft es más importante la cuestión táctica y el combate.
En el airsoft los personajes son neutros y no tienen posibilidad de interpretación ni matiz ninguno. Eres un soldado random del ejercito X (o lo que sea) y punto. No tienes objetivos personales por encima de los objetivos de tu equipo (aunque también es verdad que luego cada uno "interpreta" su papel y su rol como quiere).
Y también es cierto que el/los DM actúan más como árbitros, ya que no pueden (o al menos no deben) interferir más allá de hacer pequeños ajustes en el guión que han montado para la partida.
Lo puedes llamar juego de combate táctico o de simulación de combate... pero por definición...cualquier juego donde simules situaciones no reales y interpretes un papel en ellas... es un juego de rol, especialmente si estas situaciones simuladas son de carácter fantástico o bélico.
Jugar a policías y ladrones es jugar a un juego de rol muy simple. Y el aisoft es una versión cara, elaborada y táctica de de jugar a policías y ladrones.
Se podría montar una partida de rol en vivo "compleja", usando equipaciones y normas de airsoft. Crear más clases de personajes (sanitarios, artificieros, zapadores, oficiales...) con características especiales, crear mas opciones de interacción entre los jugadores (grupos mercenarios que pueden cambiar de bando con objetivos propios).. y añadiendo poco a poco más elementos traídos de los juegos de rol de tablero. Crear guiones entrelazados en diferentes partidas, variando el guión de cada semana con las consecuencias de la partida anterior para hacer una "campaña"....
Si te fijas la única diferencia es que el juego y los guiones se vuelven más complejos. Hacer una partida así, por ejemplo, se podría considerar una modalidad diferente de airsoft. Airsoft-RoleplayingGame o como quieras llamarlo....
Pero bueno, la verdad es que hablamos de lo mismo Shake... creo que diferimos únicamente en la semántica

Al SIMPOL podemos llamarlo ambientación, modalidad de CQB, sub-modalidad, juego de rol o como queramos. La cuestión es que tal y como lo plantean....es un
tipo de partida de airsoft en concreto.
Tiene sus normas especiales, guiones adaptados, equipaciones concretas... todo para reforzar y crear un estilo de juego concreto.. en este caso de simulación policial.
Difiere lo suficiente como para considerarse un "tipo de partida" diferente a un tirabolas CQB en el matadero un domingo por la mañana. Al menos en mi opinión.