Al ponerlas en paralelo, duplicas la potencia de salida, ya que la intensidad que llega al motor es la suma de la que sale por ambas baterías.
Si las pones en serie la intensidad se mantiene y lo que se duplica es el voltaje.
Los mAh no solo es un indicativo de capacidad, si no también de la intensidad que es capaz de dar la batería y cuando hablamos de potencia, los Amperios es lo más importante. Cuando se habla de velocidad, lo que importa son los voltios.
Tiene pinta de que tienes un problema de mala instalación eléctrica, un cable medio cortado, na conexión defectuosa.
Es decir, por una u otra razón, el motor no le llega toda la potencia que sale de la batería.
Esta vez ha debido quedar bien colocado de pura casualidad, por lo que puede que en cuanto se mueva vuelvas a estar como antes, o no moverse nunca... lo dudo, y dejarte tirado en cualquier momento.
Estas cosas se detectan a base de polímetro para comprobar la continuidad, ohmetro para comprobar la resistencia de las diferentes secciones de la instalación.. y sobre todo mucha paciencia. La que tenga mucha más resistencia que las otras... bingo

La otra opción es... a la mierda... lo cableo entero nuevo con buen cable y no me mato más
