Creo que sé por qué puede ser porque a mi AK-74 le pasa lo mismo. Mirando detalladamente la parte del selector de tiro del gearbox, me di cuenta de que un muelle (accionado por la pieza de plástico que a su vez es movida por las piezas con dientes que a su vez son movidas por ti con la palanca de selector de tiro externa) hace todo el trabajo.
-En auto se retira hacia atrás (retirando una palanca que hace las funciones de seguro cuando pones la palanca en esa opción) del todo y hace que el gatillo haga tocar los contactos durante el tiempo que estés tú pulsando el gatillo propiamente dicho.
-En semi se queda un pelín retirado (no mucho) haciendo que el gatillo pulse una vez los contactos y no vuelva a hacer lo mismo hasta que no sueltes el dedo y vuelvas a apretar de nuevo.
-Con el seguro puesto se queda estirado del todo, haciendo que la palanca del seguro quede hacia abajo bloqueando el gatillo.
¿Por qué se atranca en semi? Pues lo que yo deduje es porque ese muelle se ha dado de sí con el uso (o por la mala calidad la verdad) y hace que en semi se estire unos milímetros mas de lo normal de vez en cuando y según vas disparando (que también he supuesto que eso provoca una vibración que hace que el muelle se estire un pelín mas a cada disparo) haciendo que llegue a un punto en el que esté tan estirado que la palanca toque el gatillo y lo bloquee en gran medida haciendo que no llegue a accionar los contactos eléctricos para que se toquen entre sí (mmmmmmm...que se toquen entre sí

)
Bueno, la solución que yo he visto ha sido la de cambiar el muelle porque venden sets completos de muelles para el gear. El muelle sobre el que te he estado contando este rollazo está en la parte posterior del gear, se ve sin desmontarlo. Vamos,es justo el que está pegado en la tapa del gear que se queda contra la mesa cuando lo desmontas, la parte que tiene la piececita de plástico que funciona como selector de tiro........
Un Saludo y espero haber servido de ayuda.