Ten en cuenta que no tienes una batería suave, dentro de las 11,1 tu batería esta por encima de lo que se suele ver, de pico tiene 666W por lo que es normal qué se caliente asi.
A mi me pasa con el mp5 que tiene una batería de 900w de pico y eso que le cambié al motor speed de DX (asi , cuándo disparó sin freno activó me hace dos ciclos seguido de la inercia que tiene)