Lo primero que deberías hacer es meter un mosfet, cableado y conector de baterías de calidad.
Es que para eso son.. para mejorar la respuesta del semi y auto, y que no empeore con el tiempo.
De nada te vale meter un mejor motor, si dentro de poco estás como ahora, por causa del empeoramiento del rendimiento eléctrico.
Es como cambiar las llantas, pero no hinchar las ruedas

Que quieres mejorar.. mete el torque Guarder.
Que quieres mejorar bien, el torque Guarder, y mejora la instalación eléctrica.
Al menos con un mosfet con freno, que te va a venir de perlas para un buen semi, y que el pistón no se descontrole, no quede super retrasado, no quede en posiciones aleatorias.. o directamente no haga dos ciclos en semi.