Decapantes químicos, calor, lija... paciencia. No se puede.... Cada caso es un mundo, cada pintura es diferente.
Hay algunas que apegas agarran como la Krylon, y se sacan dando con alcohol y un trapo.
Pero otras se adhieren a la capa base y no se pueden separar, más si la base ha sido preparada con un lijado previo claro.
Unas se adhieren a la capa base, otras no... Por lo que perfectamente tendrás que eliminar todo hasta el metal, o currártelo con lija a mano para eliminar la pintura sin llegar hasta el metal.
La de serie yo no la sacaría. Pues es una buena base sobre la que volver pintar.
Si la sacas, luego te vas a cagar para que la nueva te agarre en el metal. Y al final va a ser peor el remedio que la enfermedad

Es el gran problema de pintarlas o de comprar una de segunda repintada.. te metes en un fregado con difícil marcha a atrás.