Pillate un grip de tornillo, estilo el magpul. Ese no se te mueve, sobretodo si es de doble tornillo.
El Bipode, hay que apretarlo bien, sino flota, si el problema es holgura en el rail, espuma de neopreno biene muy bien, si es de enganche de sniper, lo mismo y cambiar el tornillo por uno decente suele ayudar a que quede fijo.