Para nada es difícil tener problemas usando las 7.4.
Se deterioran con todas las baterías. Da igual lipo, lifepo4, NiMh, NiCd.... unas más otras menos.. pero todas producen un arco voltaico que deteriora los contactos.
Si así no fuese, no hubiésemos empezado a montar los mosfet cuando aun usábamos las cochambrosas NiMh

El mosfet es como la grasa en los engranajes, sin ella funcionan, pero con ella mejor y durante más tiempo.
Cuanto más caña le das a los engranajes más se van a desgastar sin grasa, y más importante es un correcto engrasado, pero los dientes se va a desgastar siempre que no lleven grasa, van a empeorar el rendimiento mecánico, van a durar menos....
El cargador WALE... pues apesta a ser un Imax B6AC con otras pegatinas.