Por fin me he puesto con el dichoso tornillo y he conseguido sacarlo!
Para que os hagáis una idea el tornillo en cuestión el del fondo de la foto:

Probé con el superglue y el destornillador, me compré un juego de extractores de tornillos pero no me servía porque no entraba el mandril en el pistolete... Al final a martillazo limpio con un destornillador de punta plana del chino bastante afilado le he hecho una muesca para que enganche un destornillador plano y he conseguido sacarlo.
Casi lloro de la emoción cuando he visto girar el tornillo jejeje
Os pongo una foto de como ha quedado el tornillo en cuestión.

Gracias a todos por la ayuda!
Ahora a agenciarme buenos tornillos que ya me he hecho con buena herramienta también...