Lo de que no frene en un punto concreto al estar abierto puede ser por el tema de la luz, las Ecu's suelen ser sensibles y no detenerse. Prueba a bloquear la entrada de luz y hacer la prueba.
Sobre lo que salta el bolt, mira que el muelle del bolt no tenga poca fuerza, aveces hay muelles que vienen demasiado comprimidos y no dan la suficiente fuerza para que esté cerrado y salta. Sobre este tema Stilo recomendaba estirar un poco el muelle poniendo por dentro un destornillador del diámetro interior del muelle para no deformarlo al estirar.
Prueba con el cargador de A&K en vez del Vanaras, los Vanaras aveces empujan con mucha fuerza al entrar.