Es que al decir... le puse una cámara que tenía por casa.. me han saltado todas las alarmas. Por eso tenías que haber empezado.
Esa cámara seguro que se atasca, mueve... lo que sea, pero no va bien en ese cacharro.
Así que tienes que partir de solucionar lo de la cámara, bien poniendo la de serie, o probar varias hasta que una funcione correctamente.
Y si encima el cañón se mueve, aunque fuese estable de FPS, la agrupación sería una cutrada.