Muchas gracias lokillo,lo revisare bien, tiene bastante sentido, porque al desmontarlo se salieron algunos piñones y despyes coloque las arandelas como me dio la gana, aparte el piñon del motor creo que lo deje suelto porque al tocarle tenia un poco de juego hacia delante/atras.
Espero solucionarlo, ya os contare.
Gracias de nuevo