Tienes mil manuales por internet muy completos. Busca el del Imax b6, que es el que abunda y al final funcionan todos igual. Ahora no recuerdo, pero me extrañaría que en este mismo foro no tengas uno.
A modo rápido, del menú de LiPo sólo usarás LIPO BALANCE/LIPO STORAGE. Del resto te puedes olvidar.
No, no es necesario que descargues las lipo antes de cargarlas.
Vamos a ver, tienes una batería 2s(7.4 v) - 2200 mAh (5C). Yo te recomiendo que no te comas mucho la cabeza y la cargues entre 0,5C y 1C, aunque aguante 5C. Esto sería:
LIPO BALANCE: 7.4V (2S - 2 CELDAS) y entre 1,1A y 2,2A (0,5C a 1C)
*cuanta menos intensidad uses para cargar, mejor para la batería. Pero no te preocupes que cargando a 1C (2200 mAh) y tirando bolas, esa batería no te la "acabas".
LIPO STORAGE: Este modo de carga lo único que hace es cargar o descargar la batería hasta dejarla a un 75% de su capacidad. Esto es útil para almacenarlas largo tiempo. Yo lo uso cuando preveo que voy a tener las lipos paradas más de un mes.
Espero que te sirva de ayuda