Necesitas usar un regulador de tensión variable, adecuado para esas potencias.
O uno de baja y con un mosfet de potencia que gestione la "intensidad gorda".
Un L200 en conjunción con un IRF1404 por ejemplo.
En interpiés tienes un montón de ejemplos. Luego hay que entenderlos y saber como modificarlos para trabajar en las condiciones deseadas, además de hacer los cálculos térmicos por el tema de disipadores y demás... un coñazo vamos...
http://www.elektropage.com/default.asp?tid=778Sanchez, el potenciómetro es solo una parte de la instalación, es lo que varias, para poder ajustar los parámetros del regulador de tensión.
Es como... el volante que mueves y el pasa la orden a las ruedas las ruedas, puesto que no puedes mover las ruedas directamente con la mano.