Como te omentan por ahi...usar lipo no obliga a usar mosfet...el mosfet se recomienda para alargar la vida util del gatillo y mejorar la respuesta del motor independientemente de la bateria....un Lipo de 7,4v hace el mismo daño, a grosso modo, que una 8,4v o una 9.6v de NimH...otra cosa es una Lipo de 11.1V que son palabras mayores...pero bueno.
Las lipo, por su facilidad de mantenimiento (puedes cargar sin descargar), su nulo efecto memoria, su mayor poder de descarga y su duracion...son lo mejorcito en baterias, no tengas miedo en usarlas.