¿has desarrollado la idea de la esponja? no se si conoces estas esponjas que se venden como "naturales" que son muy muy poco densas, que se quedan duras pero con la forma que tenian antes de secarse. podrias usar un canuto de papel o carton extra blando (si lo haces bien aguanta bastante, piensa que las puertas baratas tienen un acartonado dentro que resiste como 200 kg en compresión. con el turulo de papel bien sellado y la esponja seca en el interior impregnada de talco ya tendrías el proyectil, si le añades una cabeza que le dé aerodinámica no tendrías problemas de que se te abra antes de impactar.
es muy estilo granada de lanzagranadas, pero supongo que le puedes dar la forma que haga falta, total, con 2 o 3 capas de papel del culo y cola puedes hacer la forma que quieras, y se tarda 10minutos en hacer una..