Creo que lo mejor que puedes hacer es con un destornillador plano, que tenga la punta acerada, lo pones encima y le das golpes pequeños hasta que te haga una muesca con la que puedas girar el tornillo, si así no puedes lo mejor seria que le pasaras el taladro y con un macho le hicieras una rosca nueva, espero que te sirva de ayuda.
Un saludo.