Puess...calculo que 6Kg de peso a pulso.
Yo tengo también un G3SG1 con batería 'gorda' y mira de 50mm y la verdad.....es un auténtico muerto. Es mala idea correr con ese cachivache (lo cual no implica que no sea preciosa aunque terminaré vendiéndola a peso XD).
Adicionalmente, con ese guardamanos 'riseado' , tendrás un Kg más de peso que llevar.
La solución por la que opté yo para evitarme ese peso adicional es comprar una placa lateral de RIS de los que llevan en los laterales los G36. Esta misma placa, atornillada al guardamanos, hace parecido servicio del guardamanos de G&P y es más barato y ligero.

Igual esta imagen te da ideas

Y si ya optas por ponerle un bípode mas pesado que el que tiene de serie pues...enhorabuena habrás superao al peso de una minimi de CA

No obstante, lo dicho, es para gustos^_^.