Para esos problemas de "comerse" o un pasador o un tornillo, sea de allen o en forma de cruz, yo lo solucioné con un destornillador electrico con sus diferentes puntas, cuando se mueve (apretar o aflojar) hace un movimiento uniforme y hasta el tornillo del gearbox mas atascado te lo desenrosca y sin comerse nada de nada, ademas te los saca en segundos y te ahorras el esfuerzo, que mas se puede pedir!