Hablo por hablar, de modo que no me hagas mucho caso, pero si trabas el trocito que separa el auto del semi? es decir, el gatillo tira hasta cierto punto hacia atrás y tira en semi, si pasas ese umbral, tiras en auto, pues si puedes poner alguna traba o algo en es "umbral" para no poder pulsar más a fondo el gatillo lograrás lo que buscas, creo.
Saludos!