yo utilizo la rigida y depende de en que parte del chaleco lo pongas puede ser lo mas comodo o lo mas incomodo del mundo,antes lo utilizaba en un CIRAS en la parte de mas arriba,donde la gente suele poner el admin pouchs,y comodisimo.Ahora cuando llevo el chest rig,lo llevo enganchado delante de los portacargadores,y fuerza mucho la postura del chaleco,asi que hay veces que molesta un poco,