La respuesta rápida: la que tú quieras, van a tirar exactamente igual xq x dentro son la misma réplica.
La respuesta un poco menos rápida: la E05 es más polivalente, el recibidor inferior de los hk416 puede generar incompatibilidades con algunos cargadores tipo p-mag, además la E05 es de un tamaño medio-corto y la H21 de un tamaño medio-largo, lo normal es que a nivel de maniobrabilidad te sientas más cómodo con la E05 que con la H21, pero ahí tambn depende de lo grande que seas.
En resumen para empezar yo iría a la E05, cambiando cañón y goma por unos maple leaf te va a ir muy bien.