Lo recomendable, si no las vas a usar en un periodo razonable de tiempo, es meterlas el modo "storage" (osea, almacenamiento), que carga cada célula a 3.7v
Por debajo de 3v, las lipos mueren
Cuando se cargan (modo balanceado), están en valores de 4.1 - 4.2v
Si están hinchadas... yo las llevaría a un punto limpio
¿Estas seguro de esos voltajes?
En radiocontrol siempre oia decir que el voltaje "descargadas" es de 3v por elemento y que el "jodido" es por debajo de 2,8v
3 V. por elemento bajo carga con la habitual química LiPo ya es apurar la batería ( que yo lo hago, eh

). El Li-Ion lo soporta mejor.
Hay quien no quiere y justifica por razones de acortamiento de vida útil y/o incremento incluso de la posibilidad de fallo catastrófico de un elemento, ni llegar a bajar a 3,3V, incluso ni de 3,5V con equipos de baterías caros o para usos críticos: Lease v.g. los típicos "pack cafres", 6S/15.000-20.000mAH por ejemplo, de uso común en drones profesionales pesados incluso con varias unidades en paralelo; packs que sin ser de calidad escogida ya van carillos; si encima lo son, amén del posible coste de equipos y carga útil que depende de ellos, se le quita a uno la idea de putearlos/ponerlos en riesgo. Alguno ha elaborado tablas de la evolución de la resistencia interna de los packs (un indicador infalible de su "estado de salud" real) sometidos a uno y otro trato para ilustrar su proceder o tomar decisiones en un momento dado (por ejemplo, darles de baja de usos críticos de forma preventiva)
La economía de los packs que usamos habitualmente en réplicas creo que nos lleva a ser bastante más relajados, muuucho más

(y si se arriesga disfrutar una milsim -por decir que se juega uno algo bastante valuable- por no llevar una buena provisión de baterías ya es cosa de cada uno

)