Lo primero es mejorar la alimentación del motor que ya tienes.
Un buen cableado, conector, mosfet con freno y una lipo 11.1 25-50C
Luegooo.. es cuando te complicas la vida con el tema engranajes y motor.
Meter unos engranajes 13:1 y probar con el motor de serie.
Y si no convence irte a un motor torque como el Guarder o el A&K. A mi me gusta el de A&K.
El motor es caro y simple de cambiar.
Los engranajes no son caros, pero si un coñazo su cambio.
La parte eléctrica es la base para tener un buen semi.