Cámbialos cuando rompan, o temas que se van a romper y dejarte tirado.
Es una decisión que tienes que tomar personalmente.
Lo mismo que personalmente tienes que notar esa diferencia entre unos y otros tras el cambio.
Unos lo notarán mucho, otros poco, otros notarán a bien, otros a mal... unos los instalarán bien, otros mal... Demasiadas variables como para contestar un simple si o no

Nadie te puede decir cada cuanto cambiarlos, pues pueden tener 1 año y haber sido usados una burrada, o 10 y apenas haber sido usados.
El M120 G&P con 11.1 en un fusilero es una Dremel. A no ser que seas un rafagueitor, no creo que sea lo que buscas.
En fusileros, el motor Torque A&K, con engranajes 13:1 y lipo 11.1 da un excelente semi, y un auto rápido pero no desmadrado.
A mi es una combinación que me gusta mucho para mis fusileros.