Parte de revisar bien el alineado del motor.
Luego pasa a los engranajes.
Asegúrate que la batería esté en buen estado, no tenga memoria, de la potencia necesaria, tenga cableado de buena sección...
Y finalmente a mejorar la instalación eléctrica.
Mejor cableado, conector, reducir conexiones, montar un mosfet... todo ayuda.
Cuanto más ajustado esté todo, menos muelle se use... más fácilmente se mueve el motor, menos potencia tiene que entregar la batería, y menos te sucederá.