yo cuando me ha pasado eso, lo que he hecho para sacarlos es afilar un poco las palas de una llave torx, y a base de golpecitos (o golpetazos, depende de la pieza XDD) con un martillo he metido a presion la torx en la cabeza allen pasada. Así he podido sacarlos siempre sin problemas.
Y el tornillo nuevo...anda que no habra ferreterias por ahi XDD, en cualquiera