Supongo que habras hecho la cabeza polvo por no haber utilizado la punta philips del tamaño adecuado, pero bueno, eso ahora no importa.
Un truco de mecanico, para sacar tornillos de esos sin tener que romper nada, coges un destornillador plano que sea igual de ancho que el tornillo, o parecido, tampoco hay que ser estrictos, le metes golpes con un martillo al destornillador, haciendo una mueca plana sobre el tornillo, y lo intentas girar. Si lo haces bien, y el destornillador tiene la punta suficientemente fina, podras con el, seguro, de esa forma se puede sacar tornillos fijados con loctite azul, que es medio, lo digo por esperiencia