Con lo de la altura que hago subo un poco el gear o intento meter algo entre el cilindro y el upper?
Depende, no se porque tienes el problema de altura.
No se si el cuerpo esta mal hecho.
No se si el gear esta a la altura que deberia.
No se si el cilindro tiene juego.
No se si el gear esta bien hecho.
Si levantas mucho el gear lo que patinara sera el motor con el bevel. Si no lo haces patina el sector con el piston. Lo mejor seria apretar ese cuerpo si es que apretando con la mano te hace los ciclos como debe y engrana bien, que no se si lo has hecho y no se si asi desmentimos el problema de la altura.
Pq si no se soluciona asi, mala cosa.