Tanto el cacharro como la batería lleva conectores tamiya mini.
Cargar baterías lipo con ese cargador es bien simple, ya que solo se pueden conectar de una forma y en un conector.
Como que es complicado hacerlo de otra forma jeje.
Lo que nunca se debe hacer con las lipo, es descargarlas hasta el infinimo, ya que si se descargan demasiado se estropean.
No cogen memoria, así que por ponerlas a cargar a medias no te preocupes. Es mejo que la pongas a cargar, y a los dos minutos el cargador diga que ya está llena, que irte a jugar y quedarte tirado por estar la batería apenas cargada.
La regla sagrada con las lipo es... si notas que el motor no se da movido, deja de darle al gatillo, ya que vas a descargarla demasiado y se estropeará.
Con solo tener dos dedos de frente, no te la cargarás nunca.
Pero para los que no dan entendido que es eso del sentido común, están los avisadores de descarga, que se conectan a la lipo y pitan cuando se descarga demasiado, para así dejar de darle al botoncito jeje
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22749Cuando una célula baja de 3.3V pita, y como no es recomendable que bajen de 2.7-3V.. hay margen de seguridad de sobra

Son a prueba de tontos, ya que si las células están bien lo marca con led verdes, y si se descargan lo marca con rojos y pita

Y como conectarlo también es a prueba de tontos, ya que de las 4 formas posibles de conectarlo en una lipo de 7.4... solo se enciende cuando lo conectas bien. Bueno y que con saber leer y darte cuenta que la patilla que pone un "-" se conecta al negro... todo solucionado jejeje
Hay quien piensa que esto es un lio, pero las NiMh de toda la vida también se deterioran si se descargan en exceso, y nada te avisa de ello

Estas baterías lipo son superrrr baratas, por lo que no te preocupes si te cargas una... pides otra y tira millas.
Bastante más caras salen las NiMh...
Ya aprenderás que por una u otra razón, se suele tener equipo duplicado, una segunda réplica por si acaso, un modelito claro y otro oscuro... y entre ellas una batería de repuesto es de las principales cosas que se compran.