Yo opino parecido al compañero, siempre es recomendable ponérselo, ahora mismo yo lo llevo con la misma batería que tu sin mosfet, con una 7,4 (mas ni se te ocurra) puedes dejarlo sin mosfet, mas o menos se te fastidiarán los contactos como si llevaras una normal de 9,6...
El mosfet básicamente hace que no se fastidien, si puedes ponlo pero tp hace falta que te des mucha prisa XD