primero de todo, no te preocupes, he intentado responder a tu pregunta lo mejor que se. Suele hacerse asi, lo digo por experiencia.
ahora valoración personal, independientemente de lo que si se hizo esta bien o mal, que ya se sabe, ahora lo que te queda es apechugar con responsabilidad lo que se ha hecho. lo normal, es que, no quiero desmoralizarte, es que no quiten la denuncia, si te hubiera pasado a ti o a mi, yo no la quitaria.
lo que si se puede es llegar a un acuerdo amistoso previo al juicio para ahorrar costes. eso ya te lo dira tu abogado. los antecedentes penales, se quitan con el tiempo, por una falta creo que son 6 meses, que no tiene que influirte en nada en tu vida diaria a no ser que oposites para las fuerzas y cuerpos de seguridad, por lo que tendrías que ir a cancelarlos al cabo de ese periodo.
de todas formas, un abogado te asesorará mejor en estos casos.
y en teoria, tendría que ser tu hermano el que respondiera ante todo esto
esto todo es valoración personal.