Si usas el Firefox, hay un plugin que te lo instalas en un par de clicks, y en 0,3 tienes el video en tu disco duro en formato FLV
Muy cierto, Firefox rules

.
Bueno ya que estoy voy a explicar una forma de convertir los videos de youtube a formatos mas "estandar" y sin instalar nada tampoco.
Una vez tenies el video en formato *.flv, os pasais por un conversor de video online como por ejemplo
este, subís vuestro video, pones el formato de salida....
Y cuadno acabe la bara de progreso a bajarlo

Saludos