No es nada raro con ese gear. Y cuanto más lento va, más tiende a hacerlo.
Puedes apañar el switch, para que se levante más y se desenclave mejor, si le pegas una plaquita de plástico en el punto donde el cut lo empuja hacia arriba.
Aparte de mejorar la parte eléctrica, cableado, mosfet, motor, lipo 11.1 ... todo lo que acelere el semi, hará que suceda menos.