Vete a una 11.1 directamente.
El motor es un torque, por lo que con 7.4 será lento.
Pero con 11.1 te dará un buen semi y auto rápido pero no desmadrado.
Y en cuanto puedas, mete un mosfet con freno, y conector DEAN o XT, que es mucho mejor que el tamiya mini de serie.