No es necesario, es recomendable use la batería que se use, pues se mejora el rendimiento eléctrico, y se evita el deterioro de los contactos del gatillo.
Con el mosfet se evitan las pérdidas en los contactos del gatillo, por lo que mejora el semi y el auto, y de paso se evita que se deterioren por los chispazos.
Pero eso es con cualquier batería. Solo que cuanto más potente es la batería, mayor será el chispazo, y más rápido se deterioran los contactos del switch.
Las lipo son más modernas, por lo que tienen detalles como que acumulan menos memoria, son más pequeñas, ligeras, baratas, no se descargan con el frío... como dan más tasa de descarga, más amperaje, el motor arranca con mayor rapidez, y también mantienen mejor esa intensidad, por lo que se tiene mejor semi, y depende de la lipo, mejor auto, o mucho mejor auto.
Con los conectores de batería pasa lo mismo que con los cables. Según su calidad, tienen más o menos resistencia, y por ello más o menos pérdidas.
Los tamiya mini son bastante cutres, por un lado el pin hembra se abre, se mancha, se sale... son cutres y nada adecuados para altas intensidades.
Por eso hay conectores como los DEAN o los XT60 que tienen mucha menos resistencia.
Puedes usar los Tamiya mini, pero debes meter uno de calidad. Tampoco se deberían usar con las NiMh, porque el tamiya mini sigue siendo penoso.
En youtube tienes vídeos a punta pala donde se comparan NiMh con lipos
https://www.youtube.com/watch?v=5GqlaT6_g5ghttps://www.youtube.com/watch?v=olnMHyMaWFQhttps://www.youtube.com/watch?v=sdNeMcXg7bchttps://www.youtube.com/watch?v=Mfbb527dxoshttps://www.youtube.com/watch?v=DbUcRPM34oUhttps://www.youtube.com/watch?v=kGGh5VDlCg4