Puede que el motor esté chungo, o no tenga suficiente potencia.
Los engranajes muy frenados por tener demasiadas arandelas.
La batería no de la suficiente potencia.
Se pierdan voltios por suciedad en el conector, soldaduras o conexiones varias, los contactos del gatillo, escobillas, colector...
Pueden ser muchas las causas... muchísimas.