Exactamente de que batería hablas?
Porque puede que simplemente.. haya muerto.
Debes comprobar esa batería en otro cacharro, para comprobar si lo mueve.
Y en ese cacharro una batería que sepas fijo que está bien, porque mueve bien otros gears.
Si eso no es, yo pasaría a revisar los contactos.
Si se han chamuscado, habrá muchas pérdidas de voltaje y por ello al motor le costará moverse.
Lo mismo con el conector de batería, colector y escobillas del motor...
Y evidentemente comprobar que ni el pistón ni engranajes estén frenados, estén bien alineados, engrasados...