Es que con el uso, los contactos de van manchando y llega un día... que se fría algo jeje
Comienza con revisar el alineado del motor, por si se ha movido.
Luego los contactos del tamiya, por si están sucios, o se han abierto y hacen mal contacto.
Prueba con otra batería que sepas que está en buen estado, ya que esa puede que pillase memoria, y va forzada.
Revisa también el conector del motor, por si está medio suelto y haciendo falsos o malos contactos.
Todas esas chorradas aumentan la resistencia de la instalación, por lo que para mantener el voltaje, suben los amperios, y con ellos la temperatura. Cuanta menor sección tiene el cableado, peores son los conectores de batería... más resistencia hay en la instalación y ale... otra ves a aumentar los amperios.
Si todo esto no funciona, tocará desmontar y revisar si los contactos del switch están tostaditos

Los limpias con alcohol, y a ver cuanto aguantan.
Si el problema se repite, lo mejor es instalar un mosfet y desentenderse del problema.
Otra posibilidad que nunca se puede olvidar es que el motor se deteriorase, o se manchasen los contactos a los que van las escobillas... como adivinarás, eso también aumenta los amperios
