Mi recomendacion:Baterias de 7.4V, 15-20C, 2000mah y a zumbar! No necesitas mas, creeme.¿Donde comprarlas? HobbyKing. Baratas y rapido en el envio
En cuanto a mosfet? Tengo entendido que es recomendable pero no obligatoria con esos 7,4