La batería lleva el conector que tu le quieras montar.
Evidentemente es mucho mejor un dean o un XT60 ya que los tamiya se ensucian y deforman las patillas por lo que tienen muchas pérdidas.
Para cambiarlos solo necesitas un soldador, estaño, pasta de soldar y manguera termo retráctil.
Insisto en lo de la pasta de soldar, ya que si no lo normal es que quede una chapuzada enorme, puesto que hay que calentar piezas de metal muy grandes. Queda mejor y mucho más rápido.
Luego como siempre maña y paciencia.
Si eres un manazas te quedará una chapuzada, si eres manitas, impoluto... como en todo.