lo de la diferencia es por el nombre, que en las HK todas empiezan por HK *** y en las sig SIG***
y si que tengo entendido que son parientes. Algo así como que HK la hizo gente de sig que se trasladó de suiza a alemania... tengo un lio historico que nunca he entendido bien. Fijate en la mira trasera de las HK416 y mp5 y las sig, son prácticamente iguales.
Segun tengo entendido (por orden cronológico) son ingenieros de la casa mauser alemana, que luego hicieron el cetme español, luego a partir de la patente del cetme hicieron los sig suizos y despues los HK alemanes. (obviamente no los mismos ingenieros xD)
Vamos que no es tan raro que te líes porque si que son familia de algún tipo pero se les reconoce fácilmente por el nombre, que es a lo que me refería. Para todo lo demás, wikipedia jeje
