Tendrás que asegurarte de que el baofeng/retevis trabaja además en "fm estrecha" (
NFM, "narrow fm") como los PMR, no basta sólo con poner la misma frecuencia central correspondiente al canal PMR que quieras usar, hay que configurar esa parte también.
Por defecto los walkies para rediofacionados, etc. incluídos los Baofeng emiten en
WFM ("Wide FM"); de hecho hay algunos modelos de walkie de radioficionado de buena marca y bien caros en sus tiempos que, aunque tras trucarlos cubran la banda PMR y mucho más allá, no tienen la posiblidad de modular en "fm estrecha"

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Ahora no recuerdo qué sección exacta del menú es, pero si te guías por las iniciales que he puesto lo encontrarás fácilmente.
Sino, observarás en el campo que del Motorola al retevis la comunicación irá medianamente bien, pero al hablar desde el retevis -sobre todo si levantas la voz- y escuchar en el Motorola puede llegar a hacerse ininteligibles las palabras.