Por mucho velcro, si no engancha la retenida...
siempre que metas un cargador nuevo tienes que fijarte en la retenida, tiene que volver a entrar. Eso indica que el cargador está enganchado.
Dale un golpe con la mano hacia arriba, cuando están nuevos suelen entrar super justos, lo cual es bueno, ta que el metal se va desgastando y cada vez quedan más y más bajos hasta que no alimentan.
Cuando quedan bajos, subirlos para que alimenten es muy sencillo en los de plástico, y muy complicado en los de metal.
Pegas un cacho de plástico en la parte superior del hueco para la retenida, y problema solucionado. Hacerlo en uno de metal.. se complica mucho la cosa jeje
Una de las razones por las que prefiero los de plástico a los de metal.

Así que si entran justos cuando están nuevos tardarán añossss en quedar demasiado bajos.
Lo malo es cuando nuevos ya quedan tirando a bajos.
Si con un golpe no da entrado, es que hay que rebajar un pelooooo la parte superior del hueco del cargador.. donde engancha la retenida vamos.
Exactamente iguales no son... uno tiene el hueco de la retenida un peloooo más bajo.
Lo suficiente para que.. anda coño no hace el clack... no está enganchado y se va a caer solo

Lo que dices del velcro es algo parecido a la plaquita en el hueco de la retenida.
Pero eso se hace cuando engancha, y cuando al empujar el cargador con la mano hacia delante, alimenta.
AL meter el velcro, fieltro... pegado en la parte interna trasera del recibidor, el cargador pivota sobre la retenida y entra más el la cámara.
Pues eso, que tu problema no se soluciona con velcro, la retenida tiene que enganchar si o si.
Lo mismo que se hace empujando con la mano, pero sin tener que estar empujando.