Si, lo más normal es una batería descargada o que no da movido el gear.
Asegúrate que no traspapelases las arandelas, y alguno de los engranajes quedase demasiado frenado.
Con el gear cerrado, sin muelle ni motor, tienes que poder moverlos con los dedos, y que no se muevan hacia los lados claro.
De igual forma comprueba que los conectores tamiya no estén abiertos y/o sucios, de forma que no le llegue suficiente tensión al motor por hacer mal contacto.